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工業(yè)機械手發(fā)展趨勢

作者:admin 日期:2020-11-30 05:37:40 人氣:2674次
工業(yè)機械手是機器人的一個(gè)分支,它是近幾十年發(fā)展起來(lái)的高科技生產(chǎn)設備,它可可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。近幾年來(lái),隨著(zhù)自動(dòng)化工業(yè)的不斷發(fā)展,機械手也將隨之壯大起來(lái).在未來(lái)幾年里它的發(fā)展趨勢如下:
  1.工業(yè)機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價(jià)格不斷下降。
  2.機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關(guān)節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關(guān)節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問(wèn)市。
  3.工業(yè)機械手控制系統向基于PC機的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡(luò )化;器件集成度提高,控制柜日見(jiàn)小巧,且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
  4.傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機械手還應用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器,而遙控機械手則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統中已有成熟應用。
  5.虛擬現實(shí)技術(shù)在機械手中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過(guò)程控制,如使遙控機械手操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機械手。
  6.當代遙控機械手系統的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統,而是致力于操作者與機械手的人機交互控制,即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統,使智能機械手走出實(shí)驗室進(jìn)入實(shí)用化階段。
  7.機械手化機械開(kāi)始興起。從94年美國開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機床”以來(lái),這種新型裝置已成為國際研究的熱點(diǎn)之一,紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應用的領(lǐng)域。
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